1、系统---脚本---点加号“+”在“来源”输入框内将脚本粘贴过去，点“ok”。
2、在菜单中选system-script-跳出一对话框，scriptlist点+在跳出的对话框中的source，即较大的空白处将ros脚本粘贴进去，脚本名字可以任意，其它选项可以保持不动。
3、Step12.现在，将之前打开的终端都关闭，我们启动这个脚本：（开一个终端：Ctrl+Alt+T）roslaunchbeginner_tutorialshello_world_topic.launch1运行结果：上面截图的输出显示：talker.py和listener.py脚本运行成功。但是并没有出现刷屏的现象。
4、在安装完Ubuntu系统之后，需要安装ROS。ROS的安装可以通过官方网站提供的安装脚本来完成。首先需要添加ROS的软件源，然后运行安装脚本即可。配置ROS环境变量安装完ROS之后，需要配置ROS的环境变量。这可以通过在.bashrc文件中添加ROS的环境变量来实现。
5、安装ROS在安装完Ubuntu系统之后，需要安装ROS。ROS的安装可以通过官方网站提供的安装脚本来完成。首先需要添加ROS的软件源，然后运行安装脚本即可。配置ROS环境变量安装完ROS之后，需要配置ROS的环境变量。这可以通过在.bashrc文件中添加ROS的环境变量来实现。
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